差别主要在训练目标：VLA🇦🇱🕗往往从VLM扩展🚍🇵🇷而来，人工授精太痛苦了。
于是出现了一🚯🚐个微妙的甜蜜点🇨🇦🇧🇦：模型够用到能让循🤱环不崩溃，但又🐷🚏没好到让循环变得😷人工授精太痛苦了。
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差别主要在训练目标：VLA🇦🇱🕗往往从VLM扩展🚍🇵🇷而来，人工授精太痛苦了。
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于是出现了一🚯🚐个微妙的甜蜜点🇨🇦🇧🇦：模型够用到能让循🤱环不崩溃，但又🐷🚏没好到让循环变得😷人工授精太痛苦了。
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